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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训整理指令(G90)与“增量(G91)指令的运动方式，也就是说编程前我们需要告诉数控机床以哪种方式来运动，因此我们编写数控程序时，在程序开头都会写上诸如G90 G40G49G80G00..等指令，至于G40，G49.....等指令 以及加工中心所用的全部指令本教程将以图形及案例的形式逐一给你讲解！(注:本教程以数控铣为蓝本, FANUC系统来讲解)行业界流行软件编程，亲！此时的您也许还犹豫，是否需要学手工编程。我要告诉你，万丈高楼需要坚实的基础，此套教程正是您成为高级“数控编程工程师”的基石。
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河北德玛数控编程培训学校整理首先必须了解数控的意义，数控也就是数字掌握，通过特定处理方法下的数字信息掌握机械安装的举措，数控中处理短信息离不开盘算机，通过盘算机进行掌握的技巧，就叫数控，而我们要学的数控特指用于机床加工中的数控，也就是机床数控，数控的分类 晚期的数控机床是固定接线的硬件构造。由各种逻辑元件、记忆元件组成随机逻辑电路的方式来安装NC。这叫做硬件数控。用这种技巧实现的数控机床也叫NC机床。 而CNC，又叫做盘算机数控，采取微处理器或专用微机的数控体系，由事前寄放在存储器里的体系次序（软件）来实现掌握逻辑，实现局部或分部数控功用。加工中心以高精度、高可靠性、率、可加工复杂曲面工件等特点得到广泛应用，但若选型不当，则不能发挥其应有的效益，而且加工中心大多价格昂贵，会带来很大的成本压力，广义的选型主要包括机型选择、数控系统选择、机床精度选择、主要特征规格选择等，其中机型选择和数控系统选择风险，机床精度和主要特征规格选择次之，故要减少选型风险。可从以下几方面着手，盘、套、板类零件：带有键槽，或径向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盘套或轴类零件，如带法兰的轴套。带键槽或方头的轴类零件等。还有具有较多孔加工的板类零件。如各种电机盖等，端面有分布孔系、曲面的盘类零件宜选择立式加工中心。
